První rozdíl, který je třeba udělat, je rozdíl mezi tkalcovskými stavy a stroji. Ve tkalcovských stavech jehly, které mohou
být jak výtok, tak jazyk, všechny jsou namontovány na tyči, která může být pevná nebo mobilní, ale
v obou případech všechny jehly vykonávají stejnou práci současně. Ve strojích však
jehly, které jsou pouze automatického (západkového) typu, se ve speciálních případech montují na jehelní lůžka
drážky a pohybují se jednotlivě; pak různé jehly dokončí cyklus pletení
sekvence jeden po druhém. Jak stroje, tak rámy mohou být postaveny v přímém tvaru
jak kruhový. Konečně mohou být jednojehlové (s jedinou sadou jehel) nebo dvoujehlové
(se dvěma sadami protilehlých jehel).
Klasifikace pletenin v útku
Hlavní typy útkových pletenin jsou:
1. základní tkaniny, kdy stroj nevyžaduje žádné selektivní ovládání jehel;
2. odvozené tkaniny, kdy postačí ovládání jehel s omezenou variací;
3. operované tkáně, kdy je každá jehla ovládána individuálně a je tedy možné provedení
se širokou škálou textur a barev;
4. kompozitní tkaniny, jsou-li přidány další prvky, jako je například houba,
plyšové, pokovené.
Kreslicí efekty, které lze vytvořit v každé z těchto čtyř tříd, jsou:
na. efekt tkaní (obměna způsobu tvorby stehu);
b. barevný efekt (tvorba vzorů, použití různých barev a typů síťoviny);
C. efekt vycpávky (získaný vložením dalších nití a útků).

Základní klasifikace vazeb, které lze vyrábět na rovných nebo rovných stavech nebo strojích
oběžníky, je následující:
na. tkaniny lícovým stehem (jednoduchý žerzej), získané řadou jehel;
b. žebrované pleteniny (dvojitý žerzej), získané dvěma sadami jehel, které se navzájem kříží a
proto se potácely mezi sebou;
C. křížově pletené tkaniny (interlock), získané dvěma řadami lícových jehel, ale které
pracují se střídavými jehlami;
d. rubové pleteniny (články – články), získané pomocí jedné řady dvouháčkových jehel, které
pracují na dvou jehelních lůžkách.